3D 传感器是捕获三维形状的传感器。
典型的相机是获取平面（二维）信息的传感器，但3D传感器除了二维信息之外还可以获取高度信息。
在日常生活中，我们通过眼睛、耳朵、手等五种感官接受刺激并获取信息。 3D传感器可以说是替代这五种感官的机制。该技术也称为 3D 传感。