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什么是夹持器?

夹持器是一种抓取并握住物体的装置。

夹持器的形状根据应用而有所不同,但*常用的夹持器是双指平行夹持器,它具有两个平行的手指,以线性方式移动来夹持物体。该夹钳是作为在机器人手臂或直线运动机构的末端起作用的装置(末端执行器) 。

通过利用夹持器,可以抓取、运输和放置各种形状的物体,从而实现自动化并提高以前手动执行的任务的效率。