空心电机是指旋转轴为圆柱形、中心空心的电机。
它们用于各种类型的电机，例如直流无刷电机、交流伺服电机和步进电机，轴内的空腔用于穿过信号线和电源线，或作为穿过激光等光的空间。圆柱形轴也适用于直接驱动电机，因为它们重量轻并且可以制成大直径。
由于这些优点，中空电机被广泛应用于需要节省空间的机器的可动部、需要**定位的机器、以及插入体内的医疗设备的超小型电机等各个领域。