选择合适的步进电机，核心是围绕负载要求、运动参数、安装条件匹配电机关键参数，避免性能不足或过度选型。
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确定负载特性：包括负载转矩（阻转矩 + 加速转矩）、负载惯量，需预留 1.5-2 倍**系数。
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明确运动要求：目标转速、启停频率、定位精度（决定步距角选择）、运行方式（连续运转 / 点动）。
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确认安装限制：安装空间（决定电机尺寸、长度）、重量限制、供电电压范围。
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步距角：精度要求高选小步距角（如 0.9°），普通场景可选 1.8°，细分驱动可进一步提升精度。
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额定转矩：需大于实际工作转矩（含加速转矩），低速重载优先选大转矩型号。
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电机惯量：与负载惯量匹配（负载惯量≤3 倍电机惯量），避免启停困难或定位震荡。
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转速范围：确认电机在目标转速下的输出转矩是否满足需求，避免超出额定转速导致转矩下降。
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结构类型：根据环境选永磁式（力矩大、效率高）或磁阻式（成本低、耐高温），安装方式选立式 / 卧式。
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驱动兼容性：电机相数（2 相 / 3 相 / 5 相）需与驱动器匹配，5 相电机运行更平稳但成本较高。
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环境条件：高温、潮湿环境需选防护等级高（如 IP54 及以上）的型号。
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成本预算：平衡精度、转矩需求与成本，普通场景 2 相 1.8° 电机性价比*高。