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技术详情

紧凑型数字扫描声呐工作原理

工作原理

  1. 发射:数字化发射电路生成特定频率(如 450kHz–600kHz 高频,或 50kHz–100kHz 中频)的脉冲信号,经换能器转换为声波,以窄波束或多波束形式发射。
  2. 扫描:通过电子相位控制实现波束在水平 / 垂直方向的扫描(全向 360° 或扇形 90°–200°),无需或仅需少量机械转动。
  3. 接收与数字化:换能器接收回波,经前置放大后由 ADC 转为数字信号,DSP 实时处理(滤波、波束合成、时间增益补偿 TGC、距离计算)。
  4. 成像与输出:处理后的数据生成 2D 灰度 / 彩se 图像或 3D 点云,通过软件显示、存储或传输至上位机,支持实时监控与后处理。