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产品资料

Orientalmotor东方马达驱动器AZD-CEP玉崎现货
产品型号:AZD-CEP--
简介:

Orientalmotor东方马达驱动器AZD-CEP玉崎现货 没有原点传感器、限位传感器也能原点返回。无需担心传感器的灵敏度,实现高速原点返回,缩短生产周期。同时,不会因传感器灵敏度而产生原点位置的波动。可以提高原点返回的精度。

Orientalmotor东方马达驱动器AZD-CEP玉崎现货  的详细介绍
AZD-CEP 支持 MECHATROLINK-II(Yaskawa 制定开放式运动总线,RS-485 差分物理层,*高 10 Mbps,*大 30 从站/主站),作为从站接受安川 MP 系列(MP2000/3000/3200 等)或兼容 MECHATROLINK 主站之位置/速度/转矩指令。
通信对象与参数:通过 MECHATROLINK 从站配置文件(SSD/INI)导入 Motion Editor 或 MP 软件,分配 轴号(1~30)、站号(DIP SW 设 1~30)、通信周期(通常 2 ms 或 4 ms 依系统负载)。支持标准对象——Control Word、Status Word、Target Position、Actual Position、Target Velocity、Actual Velocity、Torque Cmd 等。
运动指令类型:主站可下发 PTP 定位(**/相对)、连续速度运转、转矩限制运转、原点回归(多种 ORG 模式预设于 MEXE02)、中断定位(Immediate Stop 后偏移继续执行)、JOG。MEXE02 内 256 段运动数据亦可由主站通过"段号调用"指令触发,减少总线负载。
与原脉冲 train 关系:AZD-CEP 保留 PULSE/DIR 输入端子但 MECHATROLINK 模式下脉冲输入被屏蔽(可用 DI 映射 SON/START/STOP 等功能),建议统一用总线控制以防模式冲突。
报警与同步:MP 主站周期性轮询各从站 Status Word,AZD-CEP 上报 Alarm Code(失步/过流/编码器 err/温度)供主站做 Servo OFF 或减速停止处理。MECHATROLINK-II 无 DC 同步(MECHATROLINK-III 才有),多轴同步靠主站插补运算下发同步位置指令。
AZD-CEP 适合已采用 Yaskawa MECHATROLINK 伺服系统之设备,将低动态步进轴纳入同一总线管理,降低配线及 I/O 点数,与 AZD-APN(EtherCAT)、AZD-AED(EtherNet/IP)等形成协议分层覆盖。