主营产品: 光学设备、电子计测仪器、科学仪器、机械加工设备、环境试验设备、PC周边用品、作业工具用品、物流保管用品、化学用品、FA自动化
产品中心
MTL
DNL
ETA
 

产品资料

Orientalmotor东方马达驱动器AZD-KREP玉崎现货
产品型号:AZD-KREP--
简介:

Orientalmotor东方马达驱动器AZD-KREP玉崎现货 没有原点传感器、限位传感器也能原点返回。无需担心传感器的灵敏度,实现高速原点返回,缩短生产周期。同时,不会因传感器灵敏度而产生原点位置的波动。可以提高原点返回的精度。

Orientalmotor东方马达驱动器AZD-KREP玉崎现货  的详细介绍
Oriental Motor(东方马达)AZ 系列 αSTEP 闭环节步进的 AZD-KREP,是 mini 驱动器里对应 EtherNet/IP 的型号(DC24/48V 输入),本体 69×56×30mm、110g,两螺丝直锁电机尾端或设备支架,无 DIN 轨、无拨码开关(仅背面 IP ADDR 十六进制小开关设第四段)、无独立 I/O 连接器,体积较单轴箱驱 AZD-KEP(45×70×100mm / 180g)缩小约 63%,是近电机分布型方案。
通信层上,AZD-KREP 过 ODVA CT18 一致性认证,Vendor ID=187、Device Type=43(Generic Device),物理层 10/100Mbps 自协商、全/半双工自协商,双 RJ45(IN/OUT)支持星型、线型、Device Level Ring 环网;走 Implicit Messaging(CIP I/O),Scanner→Driver 占 40 字节、Driver→Scanner 占 56 字节,RPI 1–3200ms 可调,支持 Exclusive Owner + Input Only 两连接,Point-to-Point 或组播回传。 控制模型不是 CiA402,而是东方马达自有 EtherNet/IP Drive Profile:MEXE02 预存 256 点定位数据、顺序运转、多段变速、JOG、高速回零、接触探针;Remote I/O 各 16 入 16 出 经映像区透传;ABZO 免电池机械**编码器(±多圈断电保位)上电免撞原点。
电机适配 AZ 全系 DC 输入(AZM14 0.4A~AZM66 3.7A),控制回路自身 0.15A(带刹 0.4A);DC24V 档 20–32V(带刹需 22.8V 以上)、DC48V 档 40–55V,伺服仿真模式按负载调电流,自走设备续航优势明显。IP20(端子侧 IP10),0–50℃、85%RH 无凝露。
工程落地要点:① 主站(AB 1756/5069、Omron NJ/NX、Keyence KV)导 EDS 文件,建 Exclusive Owner 连接跑通后再扩 Input Only 做监视;② RPI 默认 10ms,单轴中速定位够用,硬实时插补不如 EtherCAT 但远超 Modbus TCP;③ IP 设法三选一——本体拨码(仅末段 1–14)、MEXE02 参数写全段、DHCP;④ 带刹 24V 机型母线欠压会刹放不同步,配电留余量;⑤ 替换老柜时 KREP 不吃脉冲,必须走 CIP 显式/隐式报文,别和 AZD-KR2D 混用。整体看,AZD-KREP 把“闭环节步进+免电池**式+EtherNet/IP”压进信用卡大小,是罗克韦尔系产线、医药灌装定位、自走式检测机构分布布轴的紧凑解。