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产品资料

Orientalmotor东方马达驱动器AZD-KRPN玉崎现货
产品型号:AZD-KRPN--
简介:

Orientalmotor东方马达驱动器AZD-KRPN玉崎现货 没有原点传感器、限位传感器也能原点返回。无需担心传感器的灵敏度,实现高速原点返回,缩短生产周期。同时,不会因传感器灵敏度而产生原点位置的波动。可以提高原点返回的精度。

Orientalmotor东方马达驱动器AZD-KRPN玉崎现货  的详细介绍

技术第 3 篇|Oriental Motor 东方马达 AZD-KRPN PROFINET mini 驱动器技术解析

Oriental Motor(东方马达)AZ 系列 αSTEP 闭环节步进的 AZD-KRPN,是 mini 驱动器里对应 PROFINET IO 的型号(DC24/48V 输入),本体 69×56×30mm、110g,两螺丝直锁电机尾端或设备支架,无 DIN 轨、无拨码开关、无独立 I/O 连接器,体积较单轴箱驱 AZD-KPN(45×70×100mm / 180g)缩小约 63%,是近电机分布型方案。
通信层上,AZD-KRPN 符合 PROFINET IO Ver.2.4Vendor ID=0x33E(ORIENTAL MOTOR),物理层 100Mbps 全双工自协商,双 RJ45(PN IN/OUT 屏蔽口),Conformance Class B、RT 模式、NetLoad Class I,支持 DCP/LLDP/SNMP/MRP(MRP 仅管理不组环);控制器→驱动占 40 字节、驱动→控制器占 56 字节,星/树/线/环拓扑均可。 主站(西门子 S7-1200/1500、倍福 PN、三菱 FX5U-PN)导入东方马达 GSDML 文件后实例化轴,控制模型走东方马达自有 PROFINET Drive Profile(非 CiA402):MEXE02 预存 256 点定位数据、顺序运转、多段变速、JOG、高速回零、接触探针锁存,Remote I/O 16 入 16 出 经映像区透传;ABZO 免电池机械**编码器(±多圈断电保位)上电免撞原点。
电机适配 AZ 全系 DC 输入(AZM14 0.4A~AZM66 3.7A);DC24V 档 20–32V(带刹需 22.8V 以上)、DC48V 档 40–55V,伺服仿真模式按负载调电流,自走设备续航优势明显;IP20(端子侧 IP10),0–50℃、85%RH 无凝露。
工程落地要点:① TIA Portal 开等时 RT(1ms 周期)做单轴 CSP 类定位,多轴硬插补建议回退 EtherCAT 型 KRED;② 主站扫到从站后先写"直接数据操作"启停,再读 Actual Position(DINT,单位依电子齿轮比折算);③ 电机-驱动 CCM 电缆*长 10m,48V 电池母线低至 40V 仍动作,24V 带刹机型需防刹放拉低报警;④ 替换老脉冲柜时 KRPN 不吃脉冲,必须走 PN 报文,别和 AZD-KR2D 混用。整体看,AZD-KRPN 把"闭环节步进+免电池**式+PROFINET"压进信用卡大小,是西门子系产线、汽车电子飞拍定位、光伏小片搬运分布布轴的紧凑解。