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产品资料

Orientalmotor东方马达驱动器AZD-KREN玉崎现货
产品型号:AZD-KREN--
简介:

Orientalmotor东方马达驱动器AZD-KREN玉崎现货 没有原点传感器、限位传感器也能原点返回。无需担心传感器的灵敏度,实现高速原点返回,缩短生产周期。同时,不会因传感器灵敏度而产生原点位置的波动。可以提高原点返回的精度。

Orientalmotor东方马达驱动器AZD-KREN玉崎现货  的详细介绍
Oriental Motor(东方马达)AZ 系列 αSTEP 闭环节步进的 AZD-KREN,是 mini 驱动器里 Ethernet 型、走 Modbus TCP / Modbus UDP 的型号(DC24/48V 输入),本体 69×56×30mm、110g,两螺丝直锁电机尾端或设备支架,无 DIN 轨、无拨码开关、无独立 I/O 连接器,体积较单轴箱驱 AZD-KED(45×70×100mm / 180g)缩小约 63%,是近电机分布型、无 PLC 直控场景的**。
通信层上,AZD-KREN 物理层 100Mbps 全双工自协商,RJ45×2(IN/OUT 屏蔽口),Cat5e STP 直/交叉均可,星/树/线型拓扑,单主机挂载数仅受以太网子网限制;协议栈为 通用 Modbus TCP(端口 502)/ Modbus UDP,不走 CiA402、不走 CIP、不走 PN IO,而是把运动控制功能开放为标准 保持寄存器/线圈/离散输入 映射——上位机用 Python-pyModbus、C# EasyModbus、STM32 LWIP 或树莓派 socket 直接读写即可驱轴,无需 TwinCAT/Studio 5000/TIA 等贵价主站。
MEXE02 侧可烧 256 点定位数据、顺序运转、多段变速、JOG、高速回零、接触探针锁存;Remote I/O 16 入 16 出 经寄存器映像透传;电机配 AZ 系 ABZO 免电池机械**编码器(±多圈断电保位),上电不撞原点,实际位置以 DINT 暴露(单位按电子齿轮比折算 µstep 或 1/1000 rev)。主回路随电机 AZM14(0.4A)~AZM66(3.7A)自适应,控制回路自身 0.15A(带刹 0.4A,AZM46 刹型 0.23A);DC24V 档 20–32V(带刹 22.8–32V)、DC48V 档 40–55V,伺服仿真按负载调电流,电池自走设备续航优势明显;IP20(端子侧 IP10),0–50℃、85%RH 无凝露。
工程落地要点:① **用 MEXE02 over Ethernet 设 IP/子网/协议切换(出厂 Modbus TCP,改 UDP 在 MEXE02 Ver.4 切),无线场景可经 Wi-Fi 桥做 AGV 远程控轴;② 写控制字(ON/启动定位/回零位)→写目标位置寄存器→轮询 StatusWord 的 In-Position 位,不可假设“写完即到位”,TCP 非硬实时,单轴中低速(≤数 kHz 行频)**;③ 多台并联每台上固定 IP 末段,树莓派开非阻塞多线程单板带 8 轴内稳;④ 电机-驱动 CCM 电缆*长 10m,24V 带刹机型母线 ≥22.8V 防刹放报警;⑤ 与 AZD-KR2D 区别:KREN 无脉冲口纯寄存器控,KR2D 保留脉冲+RS485 RTU,换型别混。整体看,AZD-KREN 把“闭环节步进+免电池**式+通用以太网 Modbus”压进信用卡大小,是单板机/嵌入式/自研设备/AGV 末轴/无线运动控制*轻量的紧凑解。