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产品资料

Orientalmotor东方马达驱动器AZD-KR2D玉崎现货
产品型号:AZD-KR2D--
简介:

Orientalmotor东方马达驱动器AZD-KR2D玉崎现货 没有原点传感器、限位传感器也能原点返回。无需担心传感器的灵敏度,实现高速原点返回,缩短生产周期。同时,不会因传感器灵敏度而产生原点位置的波动。可以提高原点返回的精度。

Orientalmotor东方马达驱动器AZD-KR2D玉崎现货  的详细介绍
Oriental Motor(东方马达)AZ 系列 αSTEP 闭环节步进的 AZD-KR2D,是 mini 驱动器里**保留传统脉冲列输入 + 叠加 RS-485(Modbus RTU)监视/参数读写的型号(DC24/48V 输入)。它有两种 mini 壳体:贴电机尾端用 47×53×24mm / 56g(纯 RS-485 通信型同模),柜内汇线或需稍宽端子排时用 69×56×25mm / 84g;两螺丝直锁,无 DIN 轨、无拨码开关、无独立 I/O 连接器,较单轴箱驱 AZD-KE(35×70×100mm / 150g)体积缩减约 60%。
接口上,KR2D 脉冲侧为 2 点光耦输入,支持 Line Driver 1MHz(占空比 50%)开路集电极 250kHz,PLS/SIGN 与 CW/CCW 可 MEXE02 切换,兼容三菱 FX 漏/源型、欧姆龙 CP 系列、基恩士 KV 等老 PLC 脉冲口;控制输入 2 点(20–32V DC 光耦,做使能/报警复位),控制输出 3 点(4.5–32V 光耦开路集电极)。RS-485 侧走 EIA-485、半双工 Modbus RTU,8N1/8E1/8O1 可选,波特率 9600–230400bps,CAT5e 屏蔽双绞总长 ≤50m,单主站菊花链挂 31 台,用于读实际位置/温度/负载率/累计行程与改 MEXE02 参数,但不吃定位报文——定位仍由脉冲口或 MEXE02 预存 256 点触发。
电机配 AZ 系 ABZO 免电池机械**编码器(±多圈断电保位),纯脉冲相对计数模式下,MEXE02 开“脉冲累加=**坐标”,停电后 RS-485 读到的就是真实机械位,上电不必撞原点(注意 KR2D 不支持直接 I/O 方式原点复归,需走高速回零或**位继承)。主回路随电机 AZM14(0.4A)~AZM66(3.7A)自适应,控制回路 0.15A(带刹 0.4A,AZM46 刹型 0.23A);DC24V 档 20–32V(带刹 22.8–32V)、DC48V 档 40–55V,伺服仿真按负载调电流,电池自走设备续航优;IP10(端子侧),0–50℃、85%RH 无凝露。
工程落地要点:① 老柜升级*稳路径——原 PLC 脉冲线不动,箱驱拆掉换 KR2D 贴电机,梯形图零改,仅增一块 485 模块轮询诊断;② 脉冲口 Line Driver 必须差分终接,开路集电极需上位外加限流电阻匹配 24V;③ 485 首末站焊 120Ω,波特率全网联一致,站号 1–31 不撞;④ 24V 带刹机型母线 ≥22.8V,防刹放拉低报欠压;⑤ 与 AZD-KREN 区别:KREN 无脉冲口纯 Modbus TCP/UDP 寄存器控,KR2D 是“脉冲走运动+485 走监视”双通道,换型别混。整体看,AZD-KR2D 把“闭环节步进+免电池**式+老 PLC 脉冲兼容+485 数字化监视”压进卡片体,是老旧步进柜免重构升级、单轴点动设备、自研板卡+脉冲发生器场景的*低风险解。