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产品资料

Orientalmotor东方马达驱动器AZD-KRX玉崎现货
产品型号:AZD-KRX--
简介:

Orientalmotor东方马达驱动器AZD-KRX玉崎现货 没有原点传感器、限位传感器也能原点返回。无需担心传感器的灵敏度,实现高速原点返回,缩短生产周期。同时,不会因传感器灵敏度而产生原点位置的波动。可以提高原点返回的精度。

Orientalmotor东方马达驱动器AZD-KRX玉崎现货  的详细介绍
Oriental Motor(东方马达)AZ 系列 αSTEP 闭环节步进的 AZD-KRX,是 mini 驱动器里"脉冲列输入 + RS-485(Modbus RTU)监视/参数读写"的基础型(DC24/48V 输入),与 AZD-KR2D 同属脉冲+485 家族,但 AZD-KRX 取消本体功能拨码开关与独立 I/O 连接器,控制输入缩为 2 点光耦、控制输出 3 点光耦/开集电极,把"纯运动走脉冲、纯监视走 485"做到*精简。
壳体有两种:贴电机尾端用 47×53×24mm / 56g(与纯 RS-485 通信型同模),柜内汇线用 69×56×25mm / 84g;两螺丝直锁,无 DIN 轨,较单轴箱驱 AZD-KX(35×70×100mm / 150g)体积缩减约 60%。
接口上,脉冲侧 2 点光耦输入,支持 Line Driver 1MHz(占空比 50%)开路集电极 250kHz,PLS/SIGN 与 CW/CCW 可 MEXE02 切换,兼容三菱 FX、欧姆龙 CP、基恩士 KV 等老 PLC 脉冲口;控制输入 2 点(20–32V DC 光耦,做使能/报警复位),控制输出 3 点(4.5–32V 光耦开集电极)。RS-485 侧走 EIA-485 半双工 Modbus RTU,8N1/8E1/8O1 可选,9600–230400bps,CAT5e 屏蔽双绞总长 ≤50m,单主站菊花链挂 31 台,用于读实际位置/速度/转矩/温度/负载率/累计行程与改 MEXE02 参数,但不收定位报文——定位仍由脉冲口发,或 MEXE02 预存 256 点触发。
电机配 AZ 系 ABZO 免电池机械**编码器(±多圈断电保位),纯脉冲相对计数模式下,MEXE02 开"脉冲累加=**坐标",停电后 485 读到的就是真实机械位,上电不必撞原点(注意 KR/X 系列不支持直接 I/O 方式原点复归,需走高速回零或**位继承)。主回路随电机 AZM14(0.4A)~AZM66(3.7A)自适应;DC24V 档 20–32V(带刹 22.8–32V)、DC48V 档 40–55V,伺服仿真按负载调电流,电池自走设备续航优;IP20(端子侧 IP10),0–50℃、85%RH 无凝露。
工程落地要点:① 与 KR2D 的区别——KR2D 控制输入 5 点/输出 3 点且带功能拨码(SW1–SW3 设站号/终端电阻/协议),KRX 把开关全删、I/O 收编到 2+3 点,更适合"PLC 脉冲负责动、485 只回传数据"的极简分布轴;② 老柜升级时脉冲线不动、箱驱换 KRX 贴电机,梯形图零改,仅增 485 模块轮询诊断;③ 485 首末站焊 120Ω,波特率全网联一致,站号 1–31 不撞;④ 24V 带刹机型母线 ≥22.8V 防刹放报警;⑤ 与 KREN 区别:KREN 无脉冲口纯 Modbus TCP/UDP 寄存器控,KRX 是"脉冲走运动+485 走监视"双通道*轻量版。整体看,AZD-KRX 把"闭环节步进+免电池**式+老 PLC 脉冲兼容+485 数字化监视"压进 56g 卡片体,是 AGV 行走轴、自走检测小车、老旧步进柜免重构升级的*低风险解。