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产品资料

Orientalmotor东方马达驱动器AZM14玉崎现货
产品型号:AZM14--
简介:

Orientalmotor东方马达驱动器AZM14玉崎现货 没有原点传感器、限位传感器也能原点返回。无需担心传感器的灵敏度,实现高速原点返回,缩短生产周期。同时,不会因传感器灵敏度而产生原点位置的波动。可以提高原点返回的精度。

Orientalmotor东方马达驱动器AZM14玉崎现货  的详细介绍
Oriental Motor(东方马达)AZM14AK 是 αSTEP AZ 系列中 20mm(0.79in / NEMA 8)方形法兰 的微型闭环节步进电机,机身长 50mm、电机部重 0.08kg,是 AZ 家族*小法兰档(往上一档为 28mm 的 AZM24/26,再往上是 42mm 的 AZM46、60mm 的 AZM66)。它自身不带驱动,需搭配 AZD-K× 系列(KRED/KREP/KRPN/KREN/KR2D/KRX 等)构成"AZM14AK+AZD-Kxx"套装。
核心电气与转矩:DC24V 输入(容许 ±5%,即 22.8–25.2V),额定电流 0.4A;励磁*大静止转矩 0.02 N·m(2.8 oz-in),通电停止保持转矩 0.01 N·m,转子惯量 2.7×10⁻⁷ kg·m²,无电磁制动(带刹为 AZM14MK 系),IP40(安装面/连接器除外),耐热等级 B(130℃)。
编码器与精度:内置东方马达自研 ABZO 机械式**编码器(免电池),20mm 法兰档单圈坐标固定 900 rev,多圈机械存位 ±450 圈,断电不丢位、上电免撞原点;停止精度 ±5 arcmin(±0.083°),轴跳动 0.05mm。分辨率默认 1000 P/R 时 0.36°/脉冲,经 MEXE02 电子齿轮比可提到 10000 P/R(0.036°/脉冲),再叠驱动细分仅让低速更平滑,不突破 ±0.083° 机械停止精度天花板。
控制逻辑:AZ 系"开闭环融合"——中低速轻载走开环(无电流环振荡、省电),偏差计数器检到失步/过载瞬间切闭环施加*大转矩纠偏,恢复轻载回开环。AZM14AK 因 0.02N·m 很小,配 mini 驱动跑伺服仿真模式,在 DC24V 自走设备里比同尺寸开环步进省电 30%+,发热低到可贴装光学平台不烤镜头。
选型边界:0.02N·m 仅适合微型拨杆、分光镜转镜、IVD 样本架、试剂加样臂、光纤对准滑台、机器人末端微夹爪等 轻惯量低摩擦负载;推荐负载惯量 ≤ 转子惯量 10 倍内。6mm 导程丝杠理论轴向力≈21N 但加速余量极小,实战建议换 28mm 法兰或加 PS/TS 减速头。电机-驱动 CCM 电缆*长 10m,AZM14AK(80g)+AZD-KRED(110g) 合计不到 200g,是 AGV 微型探头摆角、桌面分选机拨片的*轻闭环节方案。