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产品资料

Orientalmotor东方马达驱动器AZM15玉崎现货
产品型号:AZM15--
简介:

Orientalmotor东方马达驱动器AZM15玉崎现货 没有原点传感器、限位传感器也能原点返回。无需担心传感器的灵敏度,实现高速原点返回,缩短生产周期。同时,不会因传感器灵敏度而产生原点位置的波动。可以提高原点返回的精度。

Orientalmotor东方马达驱动器AZM15玉崎现货  的详细介绍
Oriental Motor(东方马达)AZM15AK 是 αSTEP AZ 系列 20mm(0.79in / NEMA 8)方形法兰高转矩版闭环节步进电机(型号中"5"代表机身长规格,对应高转矩档),机身长 60mm、电机部重 0.10kg,比同法兰基础档 AZM14AK(50mm/0.08kg)长 10mm、重 20g、转矩翻倍,同样需外接 AZD-K× 系列 mini 驱动器。
核心电气与转矩:DC24V 输入(容许 ±5%,22.8–25.2V),额定电流 0.5A励磁*大静止转矩 0.036 N·m(5.1 oz-in),为 AZM14AK(0.02N·m)的 1.8 倍,通电停止保持转矩 0.018N·m,转子惯量 3.9×10⁻⁷ kg·m²(也高于 AZM14 的 2.7×10⁻⁷),无电磁制动(带刹为 AZM15MK),绝缘等级 B(130℃)、IP40(安装面/连接器除外)。
编码器与精度:内置东方马达自研 ABZO 机械式**编码器(免电池),20mm 法兰档单圈坐标固定 ±450 转(900 转)——这一点与上一轮讲的 AZME14B2K(±900 转)不同,同 20mm 法兰的 AZM14/AZM15/AZM24/AZM26 都是 ±450 转,±900 转是 42mm 以上法兰(AZM46/48/66/69)才有的规格。停止精度 ±5 arcmin(±0.083°),分辨率默认 1000 P/R 时 0.36°/脉冲,MEXE02 电子齿轮比可提至 10000 P/R(0.036°/脉冲),机械精度天花板仍是 ±0.083°。
控制逻辑:AZ 系"开闭环融合"——中低速轻载走开环(无电流环振荡、省电低发热),偏差计数器检到失步/过载瞬间切闭环施加*大转矩纠偏。0.036N·m 配合伺服仿真模式,在 DC24V 自走设备里比同尺寸开环步进省电 30%+,发热低,可贴装光学平台。
选型边界:0.036N·m 适合微型拨杆、分光镜转镜、IVD 样本架旋转、试剂加样臂、光纤对准滑台、机器人末端微夹爪、气动吸嘴转塔等轻惯量低摩擦负载;推荐负载惯量 ≤ 转子惯量 10 倍。6mm 导程丝杠理论轴向力≈0.036×2π/0.006≈38N,可用但加速余量有限,实战建议换 28mm AZM24(0.095N·m)或加 PS/TS 减速头。轴端许可载荷:0mm 处 12N、5mm 处 15N,轴向 3N。电机-驱动 CCM 电缆*长 10m,AZM15AK(100g)+AZD-KRED(110g) 合计 210g,是 AGV 微型探头摆角、桌面分选机拨片的*轻闭环节方案之一。
出线与命名:无后缀"H"=线缆直出,带 H 为连接器出线(如 AZM15AKH);"AK"=DC24/48V 驱动器配套,"ACH"=AC220V 配套;"A"=单轴无刹,"M"=带电磁刹。