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产品资料

Orientalmotor东方马达驱动器AZM24玉崎现货
产品型号:AZM24--
简介:

Orientalmotor东方马达驱动器AZM24玉崎现货 没有原点传感器、限位传感器也能原点返回。无需担心传感器的灵敏度,实现高速原点返回,缩短生产周期。同时,不会因传感器灵敏度而产生原点位置的波动。可以提高原点返回的精度。

Orientalmotor东方马达驱动器AZM24玉崎现货  的详细介绍
Oriental Motor(东方马达)AZM24AK 是 αSTEP AZ 系列 28mm(1.10in / NEMA 11)方形法兰 的基础转矩档闭环节步进电机,机身长 54.5mm、电机部重 0.15kg(线缆直出版),比 20mm 法兰的 AZM14/AZM15 高一档,是 AZ 家族里"中等负载精密定位"的主力小型法兰。自身不带驱动,需配 AZD-K× 系列 mini 驱动器(KRED/KREP/KRPN/KREN/KR2D/KRX 全兼容)。
核心电气与转矩:DC24V 输入(容许 ±5%,22.8–25.2V;亦兼容 DC48V±5%),驱动侧适配电流 0.8–3.7A 区间(AZM24 自身绕组额定电流按驱动自动匹配,非固定 0.4A);励磁*大静止转矩 0.095 N·m(13.4 oz-in),通电停止保持转矩 0.047 N·m,转子惯量 9.2×10⁻⁷ kg·m²,无电磁制动(带刹为 AZM24MK / AZME24MK),绝缘等级 B(130℃),IP40(安装面/出线部除外)。
编码器与精度:内置东方马达自研 ABZO 机械式**编码器(免电池),20/28mm 法兰档单圈 ±450 转(900 转) 多圈记忆(42mm 以上法兰才是 ±900 转),断电不丢位、上电免撞原点;停止精度 ±5 arcmin(±0.083°),轴跳动 0.05mm T.I.R.。分辨率默认 1000 P/R 时 0.36°/脉冲,经 MEXE02 电子齿轮比可提至 10000 P/R(0.036°/脉冲),机械精度天花板仍受 ±0.083° 限制。
控制逻辑:AZ 系"开闭环融合"——中低速轻载走开环(无电流环振荡、省电低发热),偏差计数器检到失步/过载瞬间切闭环施加*大转矩纠偏,过载解除回开环。0.095N·m 配伺服仿真模式,在 DC24V 自走设备里比同尺寸开环步进省电 30%+,发热显著低,可贴装光学平台。
轴载荷与选型边界:单铣面圆轴,径向许可载荷 0mm 处 25N、5mm 处 34N、10mm 处 52N,轴向 5N。0.095N·m 适合电动夹爪、精密滴定模组、多轴微型手臂关节、分光镜转塔、IVD 样本架旋转、桌面式点胶/分选拨片;6mm 导程丝杠理论轴向力≈0.095×2π/0.006≈99N 但加速余量有限,重载建议换同法兰长机身 AZM26AK(0.19N·m) 或加 PS/TS 减速头。推荐负载惯量 ≤ 转子惯量 10 倍。
与 mini 驱动搭配:AZM24AK(150g)+AZD-KRED(110g) 合计 260g,电机-驱动 CCM 电缆*长 10m;24V 带刹机型(AZM24MK)需注意母线 ≥22.8V 防刹放报警。是 28mm 档里"体积/转矩/价格"*均衡的一档,也是 AZ mini 六驱*常见的配套电机之一。