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产品资料

Orientalmotor东方马达驱动器AZME24玉崎现货
产品型号:AZME24--
简介:

Orientalmotor东方马达驱动器AZME24玉崎现货 没有原点传感器、限位传感器也能原点返回。无需担心传感器的灵敏度,实现高速原点返回,缩短生产周期。同时,不会因传感器灵敏度而产生原点位置的波动。可以提高原点返回的精度。

Orientalmotor东方马达驱动器AZME24玉崎现货  的详细介绍
Oriental Motor(东方马达)AZ 系列 αSTEP 闭环节步进体系中,AZD-KRED 是 mini 驱动器里对应 EtherCAT 的型号(DC24/48V 输入),本体仅 69×56×30mm、110g,两螺丝直锁电机尾端或设备支架,无 DIN 轨、无拨码开关、无独立 I/O 连接器,是东方马达将原单轴箱驱 AZD-KED(45×70×100mm / 180g)体积压缩约 63%、重量减到 110g 的近电机分布型方案。
通信层上,AZD-KRED 过官方 EtherCAT Conformance Test,物理层 100BASE-TX(RJ45×2,ECAT IN/OUT 屏蔽口),IEC 61158 Type12,支持 Free Run / SM2 事件同步 / DC 模式(SYNC0,0.25–8ms 多档);对象字典走 IEC 61800-7 CiA402 Drive Profile,操作模式覆盖 PP/PV/HM/CSP/CSV,CoE 下 SDO 读写、Emergency、可变 PDO 映射(SM0–SM3 管理),菊花链理论 65535 节点。 分辨率默认 10000 P/R,经 6091h 电子齿轮比(A/B)折算到 mm 或 deg,例如 6mm 导程丝杆要 0.01mm *小位移,设齿轮 A=50/B=3 即得 600 P/R。
电机侧配 AZ 系 ABZO 免电池机械**编码器(±多圈断电保位),上电不撞原点;MEXE02 可烧 256 定位点、顺序运转、JOG、接触探针锁存(EXT1/EXT2 两路),并开放波形监视、过载/过热/温升/负载率/累积行程等诊断量。控制电流随电机选配:AZM14 约 0.4A 到 AZM66 约 3.7A,控制回路自身 0.15A(带刹 0.4A);DC24V 档 20–32V(带刹需 22.8V 以上)、DC48V 档 40–55V,伺服仿真模式按负载调电流,自走设备续航优势明显。
工程落地要点:① 主站(TwinCAT/欧姆龙 NJ/倍福)导入东方马达 ESI,轴实例化后 RxPDO 写 ControlWord+TargetPos、TxPDO 回 StatusWord+ActualPos+Load;② DC 模式多轴插补建议 SYNC0=1ms,偏移随缆延自动补;③ 近电机安装时电机-驱动 CCM 电缆*长 10m,48V 电池母线低至 40V 仍动作,但 24V 带刹机型需防刹放拉低报警;④ 替换老脉冲柜时,AZD-KRED 不能直接吃脉冲,需主站走 CiA402,不要与 AZD-KR2D 混淆。整体看,AZD-KRED 把“闭环节步进+免电池**式+EtherCAT 硬实时”压进一张信用卡大小,是 AGV 末轴、协作手关节、光学微调台分布式布轴的紧凑解。