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产品资料

Orientalmotor东方马达驱动器AZM69玉崎现货
产品型号:AZM69--
简介:

Orientalmotor东方马达驱动器AZM69玉崎现货 没有原点传感器、限位传感器也能原点返回。无需担心传感器的灵敏度,实现高速原点返回,缩短生产周期。同时,不会因传感器灵敏度而产生原点位置的波动。可以提高原点返回的精度。

Orientalmotor东方马达驱动器AZM69玉崎现货  的详细介绍
Oriental Motor(东方马达)AZM69AK 是 αSTEP AZ 系列 60mm(2.36in / NEMA 24)方形法兰长机身高转矩顶端型号,机身长 115mm、电机部重 1.4kg(线缆直出版 IP40,连接器版 IP66),是 AZ 全系标准轴(非减速机)里转矩*大的 60mm 法兰电机——AZM66AK 为 1.0N·m/72mm/0.91kg,AZM69AK 提到 励磁*大静止转矩 2.0 N·m(280 oz-in),通电保持转矩 1.0N·m,覆盖中型输送定位、大惯量转盘、滚珠丝杠直接驱动、半导体上下料。自身不带驱动,需配 AZD-K× 系列 mini 驱动器(KRED/KREP/KRPN/KREN/KR2D/KRX 全兼容,AZM69 绕组额定电流 3.7A,带刹 AZM69MK 控制电流 0.4A)。
核心电气与惯量:DC24V(22.8–25.2V)或 DC48V(40–55V)输入,转子惯量 740×10⁻⁷ kg·m²(AZM66AK 为 370×10⁻⁷,长机身加倍),绝缘等级 B(130℃),容许转速 0–4000 r/min,无电磁制动(带刹归 AZM69MK)。
编码器与精度:内置 ABZO 机械式**编码器(免电池、无外传感器),60mm 法兰档多圈记忆 ±900 转(1800 单圈计)——与 AZM46/48/66 一致,20/28mm 档才是 ±450 转。停止精度 ±3 arcmin(±0.05°),AZM66/69 同档(全系*高,优于 42mm 的 ±0.067° 和 20/28mm 的 ±0.083°);轴跳动 0.05mm T.I.R.。分辨率默认 1000 P/R 时 0.36°/脉冲,MEXE02 电子齿轮比可提至 10000 P/R(0.036°/脉冲),机械天花板 ±0.05° 不变。
轴载荷:单铣面圆轴 φ6.35mm,径向许可载荷轴端 0mm 处 90N、5mm 处 100N、10mm 处 130N、15mm 处 180N、20mm 处 270N,轴向 30N(≈6.7lb)。2.0N·m 配 6mm 导程丝杠理论轴向力≈2.0×2π/0.006≈2094N,直接驱动中型滚珠丝杠余量极宽;推荐负载惯量 ≤ 转子惯量 10 倍,超则加 PS/TS/HPG/FC 减速头(PS10 后 20N·m 级)。
控制逻辑:AZ 系"开闭环融合"——中低速轻载开环省电低发热,失步/过载瞬间切闭环施*大矩纠偏,无 hunting、免增益整定。配 mini 驱动跑伺服仿真,DC48V 下高速段转矩优于 DC24V,比同尺寸开环步进省电 30%+。电机-驱动 CCM 电缆*长 10m,AZM69AK(1.4kg)+AZD-KRED(110g) 合计 1.51kg,适合作中型龙门单轴或转塔主轴。