MTL（Microtech Laboratory）MD-4018 是 μDD（Micro Direct Drive）MDS/MDH-40 系列中 φ40mm 长机身（43.5mm）微型直驱伺服电机，分 MDS-4018 实心轴（φ8mm）、MDH-4018 标准中空轴（φ6mm） 与 MDH(12)-4018 大通径中空轴（φ12mm） 三种轴构，由深圳市京都玉崎电子有限公司代理到货，配套 MC-200-7220 / MC-200C-6018 系列直流伺服驱动器，是 40mm 外径内直驱扭矩*高的规格。[cita:1][cita:7][cita:9]
结构与承载：外径 φ40mm，方形法兰 PCD47（4×φ3.5 沉孔），重约 0.30kg（MDS）/ 0.30kg（MDH）/ 0.32kg（MDH(12)）；内置交叉滚子轴承，许用径向 140N / 轴向 70N / 倾覆 6.62N·m（MDS）或 6.30N·m（MDH，参考点距法兰 47.2mm），自然风冷无扇，Class100 洁净间可用。[cita:1][cita:7]
动力性能（25℃、48V、配 150×150×8 铝散热片）：峰值堵转扭矩 1.00N·m（140% 过载 5s 可达 1.2N·m），连续堵转 0.28N·m，连续额定 0.23N·m，峰值电流 10Arms / 连续 2.3Arms，*高/额定转速 450rpm，转子惯量 54.9g·cm²（MDS）/ 60.3g·cm²（MDH）/ 60.3g·cm²（MDH(12)），峰值功率密度 110kW/s（MDS）/ 98kW/s（MDH）；Kt=0.10N·m/Arms，Ke=11V/krpm，线间电阻 1.7Ω，电感 2.0mH，16 极永磁无铁芯绕组，齿槽转矩 <1% 额定，低速无抖动。24V 供电时峰值扭矩明显折减，满规格须 48V。[cita:1][cita:2]
精度与反馈：标配 20bit 单圈**值编码器（1,048,576P/R，BiSS-C，4× 后等效 1,296,000P/R），上电免回零；可选增量式 324,000P/R（4× 后 1,296,000P/R）。重复定位 ±1 pulse（≈0.0003°，角秒级），双向重复精度 ±0.0005°，零背隙直驱无减速环节。[cita:1][cita:5]
典型应用：MDS-4018 适机械手手腕 θ 轴、光学镜头大角度组装旋台、芯片测试分度盘；MDH-4018（φ6 中空）适晶圆显微旋转台、真空吸附分度盘（过细气管/光纤）；MDH(12)-4018（φ12 大通径）过粗真空管/多束线缆/环形光路。负载惯量 27–330g·cm² 时为 40 系长机身甜区，替 30 系 3018 峰值扭矩由 0.42N·m 提至 1.00N·m，体积仅增至 φ40×43.5mm，是「φ40 体积内直驱*大扭矩」档。