主营产品： 光学设备、电子计测仪器、科学仪器、机械加工设备、环境试验设备、PC周边用品、作业工具用品、物流保管用品、化学用品、FA自动化
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NITTOKAGAKU日陶科学
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KEIHIN京浜工业
JST 压着工具
ASKER奥斯卡
硬度计
NKS长野计器
NICHIBAN米其邦
ADVANTEC东洋
COSMOS新宇宙
检测仪
报警器
便携式气体检测仪
固定式气体检测仪
环境检测仪器
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湿度计
温湿度计
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热电对
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线光源
四角形光源
LED光源
面光源
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扁球型照明灯（面发光）
平板照明灯（面发光）
拐角低角度灯（面发光）
低角环形灯（面发光）
环形光源
条形照明灯
低角度环形照明（直射光）
CCS图像处理照明灯
SENSEZ静雄
CHIKO智科
过滤器
JB系列空气净化机
旋流风量器
CVA-1030高压小型除尘机
SK系列大风量型除尘机
CUK系列大风量型除尘机
LASER系列除烟异味除尘机
ASAHI旭精工
COJOT科若
GPS
汽车天线
单人天线
YODOGAWA淀川
COTEC可泰
涂布机
硬度试验机
膜厚计
TAIYO派克
CEW中央电机
高周波大电流测定装置
自动计数装置
自动测量装置
太阳能发电套件
可搬型太阳能林荫灯
街路灯
道路灯
工厂灯
直灯
MAKE麦克
CUSTOM东洋
工业测定器
生活关联测器
自然环境测定器
温度计
节能环境测定器
医疗机器
NITTO日东
COCORESEARCH
其他/配件
颗粒称重机
流量传感器
旋转检测传感器
扭矩 - 模拟转换器
多通道输入比较器
转速表/流量计数器
F/V转换器
KASUGA春日电机
CITIZEN西铁城
测定器
量表
电子显示器
电子比测探针
血压计
热敏打印机
CHUKOH中兴化成
DSK电通产业
LED照明
荧光灯
电源
CHUBUSEIKI中部精机
DNL
紫外线灯管
水**装置
安定器
其他
VISCOTECH
DNK大日本科研
FPD曝光设备
无掩膜曝光设备
胶片用曝光设备
实验·研究用曝光设备
化合物半导体用曝光设备
Acroedge阿克罗
DAIDO大同工业
理化学医疗低温柜
防爆关联制品
LUBE鲁本
DRY-CABI德瑞卡比
邮票防潮柜
便捷式防潮柜
无菌防潮柜
半导体防潮柜
LED电子防潮柜
摄像机防潮柜
数字防潮柜
相机防潮柜
恒温防潮柜
日本防潮柜
电子防潮柜
超低湿度用防潮柜
低湿度用防潮柜
中湿度用防潮柜
**木制防潮柜
大型防潮柜
中型防潮柜
小型防潮柜
薄型防潮柜
EC系列电子防潮柜
THINKY新基
DAICHEM大阪化工
搅拌机/粉碎机
药瓶起子
玻璃瓶盖
玻璃杯
研磨机
搅拌器
不锈钢容器
容器套
粉碎机
TOADKK东亚电波
ETA
直流转换器
RAY格雷科技
ETA东电工业
板式电源
LED照明用电源
VILENE日本宝翎
EMPEX艾美佩斯
高品质预置
天气预报计
UD系列挂钟
SuperEX温湿度计
健康温湿度计（中暑流感）
环境管理温度计
快适计
气象计
MONO创意温湿度计
基本温湿度计
生活管理温湿度计
素肌快适计
LV系列彩色家用温湿度计
户外用产品
新产品
JRM日本抵抗器制作所
ELMEX安科
IWATA岩田制作所
EYE岩崎
高功率水银灯
高压钠灯管
照射器
点光源装置
电源装置
清洗装置
准分子灯
汞灯
瞬间点式亮灯
高功率金卤灯
水冷水银灯
水冷金卤灯
风冷式金卤灯
变频式电子稳定器
金属卤素灯
低压钠灯
UV灯管
UV固化机
UV清洗灯
合成石英灯
LED灯
UV水银灯
金卤灯
受光器
UV照度计
冷却装置
UV照射装置
紫外线清洗灯
准分子照射装置
紫外线清洗设备
TATEYAMA立山科学
日本MKSCI
EMIC艾美克
磁气计测机器
脱磁相关设备
磁粉探伤器
MOTHERTOOL母工具
EXCEL艾库斯
发动机听音机
真空听音机
压缩机听音机
电机听音机
马达听音机
DENTSU电通产业
PANASONIC松下
FUJI富士
气体检测仪
流量计
音听器
探知器
SHOWA GIKEN昭和技研工业
EYELA东京理化
大型冷却水循环装置
搅拌扭矩测量仪
流程反应器
有机合成装置
离心浓缩装置
薄膜蒸发装置
氮气吹扫浓缩装置
气体预热装置
真空控制器
发酵罐
旋转蒸发仪
油浴槽
搅拌器
TORAY东丽
FUSO富装
测振仪
电导率仪
温湿度计
定时器规模
水分测定仪
空气流量计
残留盐素计
溶存酸素计
气体报警器
紫外线强度计
HEIWA平和
FUNATECH船越龙
目视检查灯
紫外线防护眼镜
透射光检查灯
液晶表面检查灯
手机玻璃检查灯
玻璃瑕疵检查灯
检查触摸屏幕的灯
手表玻璃检查灯
检查玻璃裂痕的灯
汽车玻璃检查灯
表面灰尘检查灯
检查瑕疵凹凸面的灯
表面检查灯
氧化装置
黑光探伤灯
臭氧水分解装置
小型UV臭氧发生器
FUJICON富士
手按与称重传感器
桌面液压机
其他模型
压力机型
交流伺服压力机
GS吉艾斯
吸水垫
自动清洗器
风淋室
除尘机
长靴清洗机
台车清洗机
简易**室
鞋底清洗机
HIKARI SHOP（AITEC）
电缆
LED照明
画像処理用LED照明
HAYASHI林时计
导光用光纤
线状光纤
环形光纤
软管式分支型光纤
面状型光纤
UV液体透射型光纤
UV石英分支型光纤
组合软管式分支型光纤
带反馈的点光源专用光纤
半固定分支型光纤
光源
HENIX梅田
缩放仪
温度计
转速表
运输时间计
计数器
瞬时整合计（脉冲输入）
比率计
通信显示器
变换器
HIKARISHOP
LED光源
HOYA豪雅
光源镜头
照度计
光源机
激光发振器
配件
检测装置
光纤导管
光源照射装置
紫外线功率计
UV-LED点光源
振动发生器
电源适配器
透境
HIKARIYA光屋
检查灯
线状引导灯
专用手臂
光源板
LED平面检查光源
光纤
光源箱
导光板
光板
支架
电池壳
树脂检查灯
涂刷薄膜检查灯
检查瑕疵凹凸面的灯
表面灰尘检查灯
汽车车身表面检查灯
汽车玻璃检查灯
检查玻璃裂痕的灯
手表玻璃检查灯
检查触摸屏幕的灯
玻璃瑕疵检查灯
手机玻璃检查灯
液晶表面检查灯
平行光检查灯
刮痕检查灯
划痕检查灯
引导灯
光源控制器
表面检查灯
HEIDON新东科学
搅拌机
　

产品资料

KONSEI近藤 高精度自动换手器
产品型号：KHB-45R-XX-XX
简介：

用于机器人自动转换的自动换手装置 ■ 丰富的尺寸变化，匹配机器人搬运 ■ 重复精度 ± 0.003 mm ■ 轻巧、紧凑的机身 ■ 可选择 多种选项 ■ 标 配防坠落机构和强制退刀机构 ■ 配备空气吹扫功能（45kg以上）

KONSEI近藤 高精度自动换手器  的详细介绍

模型展示方式

高铁

规范

型 KHB-1 KHB-3 KHB-7 KHB-12 KHB-25

承重能力（公斤）

1 3 7 12 25
驱动源 （兆帕） 空气 0.3~0.7
工具端口压力 -100kPa~0.7MPa *无法保持真空。

环境温度（°C）

5~60

重复性（毫米）

±0.003

连接轴向力 （N）

500 650 1100 1750 3200

盘整时刻 （Nm）

4.2 5.8 32.9 58.8 100

联轴器扭矩（牛米）

13.8 16 35.9 90 180
净重（公斤） 机器人侧 0.042 0.080 0.154 0.200 0.472
工具侧 0.016 0.038 0.070 0.082

0.162

空中接口 端口数 2 4 6 6 6
孔口直径 φ1.2 φ2.4（选择止回阀时φ1.2）
用于密切接触确认的端口 *1 没有

 

型 KHB-45 KHB-60 KHB-120 KHB-180 KHB-230 KHB-300

承重能力（公斤）

45 60 120 180 230 300
驱动源 （兆帕） 空气 0.3~0.7
工具端口压力 -100kPa~0.7MPa *无法保持真空。

环境温度（°C）

5~60

重复性（毫米）

±0.003

连接轴向力 （N）

5230 8310 13410 20950 27650 36950

盘整时刻 （Nm）

350 640 670 880 880 2800

联轴器扭矩（牛米）

320 380 880 1900 1900 3700
净重（公斤） 机器人侧 1.00 1.51 3.24 5.53 6.11 13.33
工具侧 0.44 0.73 1.30 2.12 2.39 5.91

空气国际米兰

接口

电路数量 4 8 8 12 10 14
孔口直径 φ4.0（选择止回阀时φ3.7）

用于密切接触确认的端口 *1

2个端口（孔口直径φ1.5）

 

*1 如果不用于附着力检查，也可以用作空气接口的端口。

此外，如果选择了止回阀选项，则止回阀将不会连接到端口以检查粘附。

 

●模块选项支持表

类 连接          数量     型 有效载荷
1公斤 3公斤 7公斤 12公斤 25公斤 45公斤 60公斤 120公斤 180公斤 230公斤 300公斤
防水非接触式 （NPN） 玫瑰线 4 核 人民币 ○ ○ ○ ○ ●            
防水非接触式 （PNP） 玫瑰线 4 核 NP4 ○ ○ ○ ○ ●            
防水非接触式 （NPN） 玫瑰线 12 核 人民币     ○ ○ ● ● ● ● ● ● ●
防水非接触式 （PNP） 玫瑰线 12 核 NP12     ○ ○ ● ● ● ● ● ● ●
1A 电极 圆形连接器 4 核 D14C ○ ○ ○ ○ ●            
3A 电极 玫瑰线 8 核 D38 ○ ○ ○ ○ ●            
3A 电极 玫瑰线 15 核 D315     ○ ○ ●            
3A 电极 D-Sub 连接器 15 核 D315C     ○ ○ ● ● ● ● ● ● ●
5A 电极 D-Sub 连接器 15 核 D515C           ● ● ● ● ● ●
10A 插入式电极 圆形连接器 10 核 D1010C           ● ● ● ● ● ●
20A 电极 圆形连接器 6 核 D206C           ● ● ● ● ● ●
接地电极 2×M10 1 核 伊普           ● ● ● ● ● ●
空气膨胀口 RC1/4 1 个端口 AP81 ○ ○ ○ ○ ●            
空气膨胀口 RC1/4 2 个端口 AP82     ○ ○ ● ● ● ● ● ● ●
空气膨胀口 RC1/4 4 个端口 AP84           ● ● ● ● ● ●
空气膨胀口 RC3/8 1 个端口 AP101     ○ ○ ●            
空气膨胀口 RC3/8 2 个端口 AP102     ○ ○ ● ● ● ● ● ● ●
空气膨胀口 RC3/8 4 个端口 AP104           ● ● ● ● ● ●