CC320 标配以太网,可使用可从本页面下载的免费软件快速配置,甚至只需通过互联网浏览器访问控制器即可;在浏览器中输入控制器的 IP 地址,即可完全访问所有参数。如果您使用的是第三方软件包,CC320 有一个简单的命令集,手册中详细介绍了该命令集,可轻松进行通信。与所有 Gardasoft 产品一样,所有设置都存储在非易失性存储器中,即使以太网连接断开,它也会保留这些设置。CC320 的配置方式多种多样。为了让您了解如何使用 CC320,请查看应用说明 937,可从对面的下载链接中找到。本应用说明仅重点介绍了 CC320 在机器视觉应用中的一些使用方式。
CC320 上有 8 个数字输入,标记为 IP1 至 IP8,以及 8 个数字输出,标记为 OP1 至 OP8。每个输出都可以执行任何功能。这里给出了一些应用示例。
产品检测后延迟输出
产品传感器在产品存在时发出信号。该信号需要延迟,以便只有当产品存在时检查灯才会亮起。延迟可以是时间或编码器计数的数量。
传感器 1 检测到产品后,需要延迟 500 毫秒才能打开灯 1。
根据时间延迟检测产品后的输出
传感器检测产品的存在,这些产品均匀分布在导轨上。有两个摄像头需要在不同的延迟后拍摄图像。
传感器 1 的前沿用作触发器:
- OP1 在 100ms 后触发相机 1 - OP2 在 200ms 后触发相机 2
根据距离检测产品后延迟输出
在带有编码器的传送带上,传感器检测产品的存在。有两个摄像头需要沿着传送带以固定距离拍摄图像。
相机触发脉冲必须是固定宽度,以便进行曝光控制。传感器 1 的后沿用作触发器。OP1 在编码器计数 2000 次后触发**台相机。OP2 在编码器计数 4000 次后触发**台相机。
通过使用编码器,即使传送带改变速度,也能正确捕获图像。
每当有产品存在时,就需要以固定频率进行输出。
摄像机需要以 25Hz 的频率连续触发,除非传感器 1 为高电平,表示没有产品存在或机器已停止。
相机 1 在 OP1 上触发,并且仅当传感器 1 处于低位时,才会以 25Hz 的频率连续触发。
25Hz 触发器由内部计时器产生。
一个触发信号需要多个输出
在此示例中,IP1 上的传感器检测到产品存在。需要使用四个不同的灯以 40ms 的间隔从一个摄像头拍摄四张图像。OP1、OP2、OP3、OP4 用于输出触发器以按顺序打开四个灯。
OP5用于四次触发相机。
OP1 至 OP4 依次脉冲 40ms。当每个脉冲发出时,OP5 也会短暂脉冲以触发相机。
用于拒绝同步的 FIFO 移位寄存器功能
传送带的末端有一个与 OP2 相连的拒收门。
拒绝门的时间必须与原始传感器同步,而不是与图像处理给出通过/失败的时间同步。
传感器和拒收门之间可能会有多个产品。CC320 会单独跟踪这些产品,以便在正确的时间接受或拒收它们。