MTL玉崎现货MDH（12）－4006μDD微型直驱伺服电机 MDH（12）－4006-- 深圳市京都玉崎电子有限公司

MTL（Micro Technic Laboratory）MDH(12)-4006 是 μDD（Micro Direct Drive）系列 φ40mm 外径中的大通径中空短机身规格。该型号在 φ40×31.5mm（06代码=短机身）的紧凑体积内，将贯通中空孔径由标准 MDH 的 φ6mm 扩大至 φ12mm，同时采用无齿轮直驱架构与增量式高分辨率编码器。它专为需要在轴心穿过粗真空管路、多束线缆、光纤或激光光路，且对空间占用与零背隙精度有要求的精密旋转机构设计，是机器人末端执行器与半导体检测设备集成化的优选动力元件。

二、主要技术参数

机身尺寸：外径 φ40mm × 长 31.5mm，方形法兰 4×φ3 安装孔（PCD 45mm），质量约 0.21kg
中空孔径：贯通 φ12mm 大通径（标准 MDH 为 φ6mm），轴端可适配大型旋转接头或多路接头集成
扭矩特性：连续额定扭矩 0.10 N·m，连续堵转扭矩 0.12 N·m，峰值扭矩 0.33 N·m
转速范围：*高/额定转速 450rpm（受编码器响应频率限制，降分辨率可适度拓展）
编码器：标配 增量式编码器，*大分辨率 1,296,000 P/R（4倍频后，等效20bit），重复定位 ±1 脉冲（角秒级）；该大孔径(12)系列通常无标准**值出厂规格，需回零初始化
电气：推荐 DC48V 供电（DC24V 可用但峰值扭矩变化），连续额定电流约 1.6A rms，峰值电流约 6.3A rms，配套 MTL MC-200 系列专用伺服驱动器
机械承载：一体式交叉滚子轴承，允许径向载荷 140N / 轴向载荷 70N，允许弯矩约 4.8 N·m，转子惯量约 49.8 g·cm²
环境：工作温度 -10～+60℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B 级

三、技术特点

φ12mm 大通径中空集成：在 φ40mm 机身内实现 12mm 贯通孔径，可同时穿过粗真空管、多芯线束、CCD线缆或 φ10mm 以下激光光路，省去外部拖链与旋转滑环，大幅简化末端机械布局。
零背隙直驱架构：取消齿轮减速箱与联轴器，转子即输出轴，消除回程间隙与弹性变形误差，满足角秒级精密分度与高频正反转定位需求。
超短机身高扭矩密度：31.5mm 长度极小占用 Z 向空间，较 φ30 系列显著提升截面惯量与连续堵转能力，适合受限空间内的直接驱动。
高分辨率反馈：1,296,000 P/R 等效分辨率确保低速运转平稳、转矩波动小，适配光学扫描与对准应用。
直接承载设计：交叉滚子轴承预紧集成于电机本体，允许直接将 φ80～120mm 转台/夹具锁附于前端法兰，减少中间传动链累积公差。

四、典型应用

机器人末端执行器：协作/SCARA 机器人手腕 θ 轴，φ12mm 中空同时穿气路、信号及电源至夹爪/焊枪
半导体与光学检测：晶圆预对准旋转台、AOI 视觉旋转工位（粗线缆与同轴光路同穿）
真空吸附旋转平台：大孔径连真空发生器，吸附 IC 载板/Wafer 旋转检测
激光微加工与光学扫描：激光束同轴穿过中空轴，电机作分度或圆周运动
多流体分配旋转工位：同时穿过多种工艺流体管路的点胶/涂覆旋转头

五、使用说明

须配套 MTL MC-200 系列专用驱动器使用；因通常采用增量编码器，上电需执行原点回归；穿轴管路/线缆应保持居中并做应力释放，高速旋转时避免偏心激振；负载建议采用法兰面止口定位保证同轴度，轴主要传转矩，尽量避免超额悬臂弯矩；密闭安装环境建议借助设备金属基体辅助散热以维持连续额定能力；功率线与编码器线分开布线以防干扰。

京都玉崎作为 MTL 授权代理商，常备 MDH(12)-40 全系（4006/4012/4018）日本原装现货，可提供 CAD 模型、参数表及大孔径旋转接头配套选型咨询。

产品资料

MTL玉崎现货MDH（12）－4006μDD微型直驱伺服电机 非常适合高精度分配器和紧凑型万向节驱动器。 在空心轴内切 开一个阀门，并安装旋转接头以穿透气管。

一、产品概述

二、主要技术参数

三、技术特点

四、典型应用

五、使用说明

MTL玉崎现货MDH（12）－4006μDD微型直驱伺服电机非常适合高精度分配器和紧凑型万向节驱动器。在空心轴内切开一个阀门，并安装旋转接头以穿透气管。