MTL玉崎现货MDH－6012μDD微型直驱伺服电机 MDH－6012-- 深圳市京都玉崎电子有限公司

机身尺寸：外径 φ60mm × 长 53.0mm，方形法兰 4×φ5.5 安装孔（PCD 70mm），质量约 0.78kg
中空轴：贯通孔径 φ8mm（标准），轴端预留螺纹/法兰可直装气动旋转接头或多路接头；支持定制 φ12mm/φ20mm 大孔径版
扭矩特性：连续额定扭矩 0.32 N·m，连续堵转扭矩 0.50 N·m，峰值扭矩 1.50 N·m
转速范围：*高/额定转速 300rpm（受编码器频率限制，降分辨率可适度拓展）
编码器：标配 17bit 单圈**值（131,072 P/R） 或选配 20bit（1,048,576 P/R，BiSS-C/SSI），重复定位 ±1 脉冲（角秒级）；多圈**值可选
电气：推荐 DC48V 供电（DC24V 可用但峰值扭矩下降），连续额定电流约 3.5A rms，峰值约 12A rms，配套 MTL MC-300 或 MC-200 系列专用伺服驱动器
机械承载：一体式交叉滚子轴承，允许径向载荷 392N / 轴向载荷 196N，允许弯矩约 15 N·m，转子惯量约 310 g·cm²
环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B 级，参考散热片 200×200×10mm 铝

三、技术特点

φ8mm（可定制更大）中空贯通设计：允许气管、真空管路、CCD线缆或多芯信号线束从轴心穿过，省去外部拖链与旋转滑环，实现 360° 无缠绕连续旋转——是中型点胶旋转头、真空吸附转台及机器人末端 θ 轴之关键集成优势。
零背隙直驱架构：取消齿轮减速箱与联轴器，转子即输出轴，消除回程间隙与弹性变形误差，满足精密分度（如光学滤光片轮、晶圆预对位）角秒级定位需求。
标准机身扭矩升级：较 MDH-6006 机身仅加长 6mm，连续堵转扭矩提升约 56%、峰值提升约 56%，可应对惯量稍大负载（如 φ200mm 转台面）之加减速需求。
高分辨率**值反馈：17bit/20bit **值编码器上电无需回零，缩短设备循环时间；低速运转平稳无抖动，转矩波动极小。
直接承载设计：交叉滚子轴承预紧集成于电机本体，负载用法兰面锁附于前端法兰（推荐止口 φ40 H7/g6），减少中间传动链累积公差。

四、典型应用

中型精密转台/分度盘直驱：半导体测试分选、光学组装中替代"伺服+谐波减速"，无背隙保证分度精度
真空吸附旋转检测平台：中空轴连真空发生器吸附 PCB/Wafer 旋转至 AOI/X-Ray 检测位
协作机器人/SCARA 末端 θ 轴：气路及信号穿中空轴驱动夹爪旋转
高精度点胶/涂覆旋转头：供料管穿中空轴连接旋转接头，实现 360° 连续或分度涂胶
光学设备：滤光片轮、棱镜塔台直驱，激光微加工旋转夹具（光束穿中空轴）

五、使用说明

须配套 MTL MC-300 或 MC-200 系列专用驱动器使用以获取正确正弦波换相与全扭矩表现；穿轴气管/线缆保持居中并做应力释放，高速旋转时避免偏心激振；负载建议采用法兰面止口定位保证同轴度，轴主要传转矩尽量避免超额悬臂弯矩；密闭安装环境建议借助设备金属基体辅助散热以维持连续额定能力；编码器线缆需独立屏蔽接地防干扰；勿超允许径向/轴向载荷及弯矩以防轴承早期劣化。

京都玉崎作为 MTL 授权代理商，常备 MDH-6012 及 μDD 全系（φ13/φ20/φ30/φ40/φ60）日本原装现货，可提供 CAD 模型、参数表及旋转接头配套选型咨询。

产品资料

MTL玉崎现货MDH－6012μDD微型直驱伺服电机 非常适合高精度分配器和紧凑型万向节驱动器。 在空心轴内切 开一个阀门，并安装旋转接头以穿透气管。

二、主要技术参数

三、技术特点

四、典型应用

五、使用说明

MTL玉崎现货MDH－6012μDD微型直驱伺服电机非常适合高精度分配器和紧凑型万向节驱动器。在空心轴内切开一个阀门，并安装旋转接头以穿透气管。