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旋转编码器的类型

光学旋转编码器分为增量式和**式两种测量方式。前者测量相对旋转位置,后者测量**旋转位置。

1. 增量
增量式旋转编码器的工作原理与上述相同,将穿过旋转盘中狭缝的光转换为脉冲信号并传输。使用两种类型的信号来检测穿过狭缝的光。

这些通常被称为 A 相和 B 相。还提供配备 Z 相信号用于检测原点位置的编码器。如果波形捕获出现故障,计数将会丢失并发生错误。

该方法的缺点是不知道**位置。但是,由于它具有内置的两相信号,因此可以确定旋转方向。

2. **类型
**式旋转编码器在旋转盘上有凹槽,可确定位置信息。当光穿过该凹槽时,光会被光接收元件检测到,从而可以测量**位置。因此,由于检测的是**位置,所以可以通过排列顺序检测旋转方向。

在**系统中,通常使用格雷码来表示每个位置。格雷码又称交替二进制码,是一种相邻位只变化一位的编码方法。使用格雷码可以减少错误位置检测,使其更能抵抗噪音和错误,并且更加准确。