选择空心电机时，除了考虑电机类型外，还必须考虑输出轴的形状尺寸、直径和长度、输出扭矩、转速、电压和电流、防尘防水性能等。
所选择的电机类型取决于所用机器的性质，就像带有铁芯型轴的电机的情况一样。例如，小型、轻量化的电机多采用直流无刷电机，需要高精度定位的机械中采用步进电机，运输系统和一般工业机械中采用交流伺服电机；它们往往在相同的情形下使用。
选择时应特别注意输出轴的直径和长度。必须根据安装电机的机器或设备的结构来选择。当轴旋转时，必须小心避免接触穿过轴的电缆。
为了*大限度地发挥空心马达的优势，从完成装置的形象进行逆向思考也是有效的。也就是说，它拥有干净的外观，没有裸露的电缆，直接驱动使车轮可以用更少的零件平稳移动，小型高性能电机可以安装在以前无法安装的地方，从而打造出功能强大的设备。