轮毂电机是在每个驱动轮的内侧独立驱动的电机。
车辆使用的一般驱动系统包括将电机安装到底盘上，然后通过轴、皮带和齿轮旋转车轮。相比之下，轮毂电机安装在轮毂内部并直接旋转车轮。
然后，电机壳体的外部要么直接连接到轮毂来转动车轮，要么有一个来自电机的短轴来转动车轮。另外，还有在电动机和车轮之间使用减速机来转动车轮的类型。