电动机工作原理（电能→机械能）
基于 安培力定律：通电导体在磁场中会受到电磁力作用。
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电枢绕组通入直流电后，绕组导体在定子主磁场中产生电磁力，多个导体的合力形成电磁转矩，驱动转子旋转。
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换向器与电刷配合，在转子旋转过程中，持续改变电枢绕组内的电流方向，保证导体始终受到同一方向的电磁力，使转子持续转动。
2. 发电机工作原理（机械能→电能）
基于 电磁感应定律：导体切割磁感线会产生感应电动势。
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外力驱动转子旋转，电枢绕组切割定子主磁场的磁感线，绕组内产生感应电动势。
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换向器将电枢绕组内的感应交流电整流为直流电，通过电刷输出到外部电路。